Sõltumatu ajamikomponendina ühendab elektriline veoratas mootori, ülekandemehhanismi, piduri ja muud rattarummu komponendid. Polüuretaanist elektriline veoratas on ainulaadne ajam.

Elektriliste veoratastega elektrisõiduk tühistab traditsioonilise mehaanilise diferentsiaali ja peab pööramisel diferentsiaali funktsiooni realiseerimiseks reguleerima mõlema poole kiirust.

Tavaliste sõidukite vasak ja parem ratas on ühendatud mehaaniliste roolitrapetsidega. Üldiselt on heal teekattel vasaku ja parema rooli veojõu tekitatud pöördemomendid tihvti ümber põhimõtteliselt võrdse suurusega ja vastupidised, nii et need tühistavad üksteist.

Kuna iga ratta pöördemoment on elektriliste rataste puhul iseseisvalt juhitav, võivad vasaku ja parema rooli veojõud olla pööramisel ebavõrdsed ning veojõu pöördemoment tihvti telje suhtes ei tühista enam üksteist, see tähendab, et rooliratta pöördemoment ei ole üksteisega võrdne. jälle null. Kuna kaks rooli on ühendatud roolitrapetsiga, siis juhib roolimise pöördemoment kahe rooli rooli.

Seetõttu saab elektriliste veoratastega intelligentse auto puhul, tagades samal ajal sirgjoonelise sõidu stabiilsuse, teoreetiliselt teatud reegli kohaselt vasaku ja parema rooli väljundmomenti reaalajas juhtida ning genereeritud sõitu. rooli pöördemomenti saab kasutada roolivõimendi rolli mõistmiseks.

Sissejuhatus elektrilise veoratta tehnoloogiasse

Elektriliste veorataste tehnoloogia kasutab nelja või enamat sõltumatult juhitavat elektriratast, et anda sõiduki ratastele eraldi pöördemomenti. Jõuallika ja rataste vahel puudub mehaaniline ülekandeühendus.

(1) Elektrilise veoratta jõusüsteemi struktuurne vorm ja omadused Elektriratta jõusüsteem jaguneb peamiselt kaheks struktuurivormiks: üks on sisemise rootori tüüpi mootoril põhinev elektriline rattasüsteem; teine ​​on elektriline rataste süsteem, mis põhineb välisrootori tüüpi mootoril.

Praegu kasutab sisemise rootori tüüpi elektrimootoril põhinev elektrirataste süsteem suure pöörlemiskiiruse ja väikese pöördemomendiga elektrimootorit. Rataste tegeliku kiiruse nõuete täitmiseks on tavaliselt vaja sobitada vastav planetaarülekande reduktormehhanism. Välisrootori tüüpi mootoril põhinev elektrirataste süsteem võtab kasutusele väikese kiiruse ja suure pöördemomendi omadustega mootori. Kuna kiirusvahemik vastab rataste tegelikele kiirusnõuetele, ei ole tavaliselt vaja aeglustusmehhanismi sobitada ja rattaid juhib otse mootori välimine rootor.